1969 lieferte die Zündapp GmbH der Bundeswehr einige umgebaute GS 100 Gelände Modelle. Dieses Modell, ein Prototyp, erhielt die Typenbezeichnung 519-02 und sollte von der Armee im Feld getestet werden. Der Motor war ein KS 100-Block mit bis zu 125 cm³. Es ist nicht bekannt, ob bei Zündapp tatsächlich Aufträge der Bundeswehr erteilt wurden. Vermutlich handelt es sich um einzigartige Maschinen.